01 配置緊湊 空間資源自由

　　單一控制模塊可控制12軸電機

　　模塊間不需散熱空間，提升空間使用效率

　　較單機架構(gòu)，最高可節(jié)省35%的安裝空間

　　02 性能優(yōu)異 開啟無限可能

　　高響應(yīng)頻寬：3.5 kHz

　　高速同步通訊：EtherCAT同步周期最短達(dá)125 μs (8 kHz)

　　高速同步背板：最大同步速度達(dá) 400M bps，模塊命令更新周期 62.5 μs

　　03 精簡配線 降低組裝時間

　　背板式安裝，僅需加工背板鎖孔，減少安裝時間

　　前方出線，節(jié)省上下空間

　　模塊之間通過背板進(jìn)行通訊，無需額外接線

　　04 共直流母線 能源效率出色

　　共直流母線架構(gòu)，提高能源使用效率，節(jié)能低碳

　　內(nèi)部能量自動分配，減少剎車電阻使用，安全可靠

　　05 安全可靠 擁有STO認(rèn)證

　　采用冗余式中央處理器與安全功能閉環(huán)設(shè)計

　　驅(qū)動模塊與控制模塊均具備 STO SIL3

　　06 豐富運控 功能齊全多樣

　　龍門控制：可任意選擇主軸并指定從軸跟隨，實現(xiàn)多組龍門運動;可在16kHz 通訊速度下，控制主、從軸電機運動。

　　PR模式：99 段 PR 供使用者靈活規(guī)劃單軸運動;具備復(fù)歸原點模式、位置 / 速度規(guī)劃 / 跳躍等參數(shù)設(shè)定。

　　探針功能：可抓取瞬時位置坐標(biāo)，記錄當(dāng)下位置;并根據(jù)抓取的瞬時位置進(jìn)行運動控制的優(yōu)化。

　　應(yīng)用領(lǐng)域